记录黑客技术中优秀的内容,传播黑客文化,分享黑客技术精华在安全问题、自动驾驶汽车召回事件发生后 Cruise CEO辞职
【TechWeb】11月20日消息，据外媒报道，当地时间周日，通用汽车旗下自动驾驶汽车子公司Cruise的联合创始人兼首席执行官（CEO）凯尔•沃格特(Kyle Vogt)宣布辞职。Cruise的声明表示，其董事会已经接受了沃格特的辞呈。该公司的工程执行副总裁莫·埃尔什纳维（Mo Elshenawy）将出任总裁兼首席技术官一职。沃格特辞职前不到一个月，也就是在10月下旬，Cruise暂停了在美国的无人驾驶业务。而在暂停在美无人驾驶业务两天前，加州机动车辆管理局吊销了Cruise在旧金山运营自动驾驶出租车的许可证。此次暂停是因为今年10月2日在旧金山发生的一起事故。
人工智能的未来看起来很光明（但不要指望自动驾驶汽车很快就会出现）
尽管许多人认为人工智能将导致广泛的工作岗位流失，但这还远未确定。事实上，人工智能似乎更有可能继续为工人提供“超人类水平的生产力”，使日常任务自动化，并为工人腾出时间专注于更复杂的项目。此外，除了一些寻求关注的专家之外，大多数人工智能专家都承认，我们距离通用人工智能还很遥远。事实上，基于人工智能的模型在人类参与的情况下效果最好，并且将继续发挥最佳效果。 “人在环人工智能”将继续存在事实上，没有任何人工智能模型能够 100% 正确。算法决策需要有人在循环中验证数据的完整性、审核模型、为决策提供解释并针对未见的现象调整模型。
认定“不够安全”，美国加州暂停通用 Cruise 自动驾驶汽车上路
IT之家 10 月 25 日消息，美国加州汽车监管部门本周二宣布，由于通用 Cruise 自动驾驶汽车“不够安全”，暂停其相关车辆部署和上路，并于今天立即生效。加州机动车辆管理局（DMV）在一份声明中表示，Cruise 的自动驾驶汽车对公共安全构成了“不合理的风险”，而且“无法达到上路运营的标准”。DMV 暂停通用 Cruise 自动驾驶汽车许可之前，发生了多起事故。IT之家今年 8 月报道，十辆 Cruise 的 Robotaxi 突然在路上集体熄火，造成交通堵塞。
自动驾驶中图像信号处理(ISP)最佳实践(二)
前言本文将介绍图像信号处理（ISP）行业的最佳实践和实用案例。目的并非提供针对ISP的最佳单一实现方案。相反，这些示例旨在为性能和功能的可移植性提供建议，并解决自动驾驶和辅助驾驶计算平台中涉及的图像格式和图像功能的互操作性需求。另外，本文还探讨了图像处理功能在摄像头数据进行预处理之前如何对传感器融合算法和检测进行进一步处理的问题。主题涵盖ISP体系结构的运作、图像格式、关键性能指标、精度、精确度、吞吐量以及实时成像等要点。本文的讨论的范围仅限于ISP领域，从图像传感器的输出开始，到预处理模块（如GDC和缩放）的输出结束。
自动驾驶汽车“定位”技术解读
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯图1定位，是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，这对自动驾驶汽车来说非常重要。当你在驾驶一辆车时彻底迷路了，你不知道自己在哪儿，而这时你有一张全球的高精度地图，定位的任务就是确定你的车辆在这张高精度地图上的位置（见图1）。图2在日常生活中，我们一直使用手机 GPS 来确定自己的位置，但 GPS 1到3米之间的精确度对自动驾驶汽车来说不够精确。而当我们被高楼、山脉环绕，或位于峡谷内时，GPS 的精度可能会更差，只有10米或50米（见图2）。由于我们无法完全信任 GPS，因此我们必须找到另一种方法来更准确地确定车辆在地图上的位置。
自动驾驶环境下对抗性攻击的可行性 BMW
点击上方蓝色字体，关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自
自动驾驶汽车可能在未来的道路上面临隐私障碍
点击上方蓝色字体，关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自
Uber 安全员在世界首例致命自动驾驶车祸中认罪，判处三年缓刑
IT之家 8 月 1 日消息，据外媒 Insider 报道，世界首起涉及自动驾驶汽车的致命碰撞事故日前进行了最终宣判，Uber 自动驾驶汽车的安全员认罪并被判处三年缓刑。
自动驾驶汽车通信安全
点击上方蓝色字体，关注我们/ 汽车网络信息安全技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全技术交流
自动驾驶汽车面临的新兴人工智能安全威胁——案例研究
点击上方蓝色字体，关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自
自动驾驶汽车规避转向的模型预测控制
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪，侧向控制则实现路径的跟踪。近年来，基于车辆运动学与动力学模型的模型预测控制（MPC）理论在自动驾驶车辆控制方面得到了广泛的应用，MPC基于预先设定的系统模型，通过滚动优化，解决设定的优化问题并求解出控制输入。MPC的优点在于能够系统地处理输入和输出的约束，适用于多输入多输出控制系统，同时可以明确地考虑系统的时间延迟。摘要：模型预测控制（MPC）常用于自动驾驶汽车的转向控制，通常选择简单的车辆动力学模型作为参考模型。
系好安全带-自动驾驶汽车可能在未来的道路上面临隐私障碍
点击上方蓝色字体，关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自
自动驾驶环境下对抗性攻击的可行性
点击上方蓝色字体，关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自
滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书，联合研发L4级无人驾驶出租车智能安全解决方案
5月29日，滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书，法雷奥将对滴滴自动驾驶进行战略投资，并共同开发针对L4级无人驾驶出租车（Robotaxi）的智能安全解决方案。滴滴自动驾驶COO孟醒（前排右）与法雷奥中国CTO顾剑民(前排左)代表签约，滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博(后排右二)与法雷奥中国总裁周松（后排左二）等见证签约双方将成立联合研发团队，基于各自技术和资源优势，面向L4级无人驾驶共享出行场景，携手打造能独立运行的、满足车规级要求的、高性价比的安全冗余系统以及相关技术。
安全运营如何“自动驾驶”？深信服安全GPT +XDR答案很拉风
日前，深信服首秀自研安全大模型，安全GPT技术应用现场演示，效果惊艳。当硬核技术实实在在为产品赋能，方能走出「安全领先一步」的康庄大道。深信服将安全GPT技术应用在可扩展检测响应平台XDR，实现安全运营「自动驾驶」， 帮助用户跨越多个「路障」。GPT+XDR：威胁检测 能力加码在威胁检测方面，通过高质量企业级数据的训练，应用了安全GPT技术的深信服XDR，能够高效发现高级威胁，尤其是在高对抗场景下的绕过检测取得了显著效果提升。通过前期5000万样本数据测试，相较传统检测引擎，赋能安全GPT技术的深信服XDR对攻击绕过手法检测率高达95.7%，误报率（安全告警里判错的比例）仅4.3%。
小马智行在深圳开启自动驾驶无人化测试，主驾位无安全员
IT之家 5 月 29 日消息，IT之家从小马智行官方公众号获悉，该公司获颁首个且唯一一个深圳市级“智能网联汽车无人测试”许可，正式在深圳核心城区开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。去年 11 月，深圳市交通运输局正式颁布了《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》，明确了深圳自动驾驶测试道路将扩展到包括高速公路在内的公路和城市道路，并且允许在深圳开展驾驶人不在驾驶位上的无人道路测试。
超100GB！特斯拉曝数据泄露丑闻，自动驾驶安全问题超乎想象
特斯拉威胁媒体要求删除数据近日，有知情人士向《德国商报》泄露了一组数据，且数据经专家证实均为真实数据。特斯拉曾试图阻止《德国商报》将这些数据报道出来，甚至威胁称将对其采取法律行动。但根据欧盟法律，《德国商报》报道此类数据泄露新闻是合法的。据悉，这些数据来自特斯拉 IT 系统，覆盖了美国、欧洲和亚洲特斯拉车主报告的投诉，时间跨度从 2015 年至 2022 年 3 月。《德国商报》称，在此期间特斯拉车主报告了 2400 多起自动加速问题和 1500 多起制动问题，其中包括 139 起“意外紧急制动”报告和 383 起错误碰撞警告导致的“幽灵刹车”报告，客户纷纷表达了对安全的担忧。
全国首个自动驾驶示范区数据安全管理办法在京发布
2023年5月12日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称“市自动驾驶办公室”）正式发布《北京市智能网联汽车政策先行区数据安全管理办法（试行）》（以下简称“办法”）。本次发布办法填补了国内自动驾驶示范区级数据安全管理的空白，明确了在市自动驾驶办公室统筹指导下，企业负数据安全主体责任，构建了示范区企业数据能力提升及共享机制。智能网联汽车是汽车与电子信息、通信、交通等产业交叉融合发展的主要载体，其功能实现依赖于海量数据，却也存在数据安全合规风险。现有数据安全法律法规虽就智能网联汽车产业做出适应性规定，但缺乏契合产业需求与特征的数据安全专项性管理规范。
全国首个自动驾驶示范区数据安全管理办法在京发布
扫码订阅《中国信息安全》邮发代号 2-786征订热线：010-823410632023年5月12日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称“市自动驾驶办公室”）正式发布《北京市智能网联汽车政策先行区数据安全管理办法（试行）》（以下简称“办法”）。本次发布办法填补了国内自动驾驶示范区级数据安全管理的空白，明确了在市自动驾驶办公室统筹指导下，企业负数据安全主体责任，构建了示范区企业数据能力提升及共享机制。智能网联汽车是汽车与电子信息、通信、交通等产业交叉融合发展的主要载体，其功能实现依赖于海量数据，却也存在数据安全合规风险。
全国首个自动驾驶示范区数据安全管理办法在北京发布
IT之家 5 月 12 日消息，IT之家从北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称市自动驾驶办公室）获悉，市自动驾驶办公室今日正式发布《北京市智能网联汽车政策先行区数据安全管理办法（试行）》（以下简称《办法》）。本次发布《办法》填补了国内自动驾驶示范区级数据安全管理的空白，明确了在市自动驾驶办公室统筹指导下，企业负数据安全主体责任，构建了示范区企业数据能力提升及共享机制。市自动驾驶办公室称，智能网联汽车是汽车与电子信息、通信、交通等产业交叉融合发展的主要载体，其功能实现依赖于海量数据，却也存在数据安全合规风险。
工信部发布《整车信安技术要求》《自动驾驶数据记录系统》征求意见稿
近日，工业和信息化部装备工业一司组织全国汽车标准化技术委员会发布了四项强制性国家标准征求意见稿，其中包括《汽车整车信息安全技术要求》《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》征求意见稿。《汽车整车信息安全技术要求》规定了汽车信息安全管理体系要求、车辆信息安全一般要求、车辆信息安全技术要求、审核评估及测试验证方法；适用于M类、N类及至少装有1个电子控制单元的O类车辆，其他类型车辆可参考执行。《汽车整车信息安全技术要求》第五条提出汽车信息安全管理体系要。1.车辆生产企业应建立车辆全生命周期的汽车信息安全管理体系。注：车辆全生命周期包括车辆的开发阶段、生产阶段及后生产阶段。
自动驾驶汽车架构的安全隔离
点击上方蓝色字体，关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自
b自动驾驶中的功能和信息安全
点击上方蓝色字体，关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自
实现L 3 级自动驾驶功能安全和信息安全可靠性的关键
点击上方蓝色字体，关注我们/ 汽车网络信息安全技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全技术交流
华为新专利：可对自动驾驶车辆系统提供安全警示
IT之家 4 月 28 日消息，华为技术有限公司“一种自动驾驶车辆驾驶安全度量化系统”专利于近期获得授权，申请人还包括北京航空航天大学。专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶车辆驾驶安全度量化系统，包括驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块、自车行为风险量化模块、车辆驾驶安全度量化模块、显示模块，其中驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块和自车行为风险量化模块的输出最终合成至车辆驾驶安全度量化模块，计算得到车辆驾驶实时安全度值，采用不同颜色区别显示于显示模块，提示驾驶员自动驾驶系统的安全度状态。
特斯拉律师出惊人言论：马斯克过去关于自动驾驶安全的言论可能是深度伪造视频
IT之家 4 月 28 日消息，据路透社和彭博社报道，特斯拉公司的律师在一起自动驾驶致死案的诉讼中提出了一个令人震惊的辩护：特斯拉 CEO 埃隆・马斯克（Elon Musk）过去对自动驾驶软件能力的言论不可信，因为它们可能是深度伪造（IT之家注：deepfake）的视频或音频。特斯拉公司提出这一论点，作为为什么马斯克不应该在一起指责该公司导致苹果公司工程师在一起致命车祸中死亡的诉讼中接受宣誓作证的理由。这起诉讼的原告是该苹果工程师 Walter Huang 的家属，2018 年 Walter Huang 驾驶一辆特斯拉 Model X 在加州高速公路上发生了致命车祸。
小马智行在广州开启车内无安全员自动驾驶出行服务：支持远程协助
IT之家 4 月 26 日消息，Pony.ai 小马智行宣布，小马智行于 4 月 21 日获得广州市首个也是唯一一个远程载客许可，获准在广州开启车内无安全员的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。即日起，市民通过小马智行出行软件 PonyPilot+ 下单，即可有机会享受全无人自动驾驶出行服务。小马智行继 2021 年 6 月获得广州首个经功能检测的远程测试许可后，又获得广州市远程载客政策开放后首个许可，17 辆车内无人驾驶车辆获许提供出行服务。
设计与安全-自动驾驶汽车的网络安全分析
点击上方蓝色字体，关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自
BMW 自动驾驶汽车网络安全面临的挑战
点击上方蓝色字体，关注我们/ 汽车网络信息安全技术交流群 /添加微信15021948198，申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全技术交流
专家 自动驾驶汽车商用需要重视算法安全规制
扫码订阅《中国信息安全》邮发代号 2-786征订热线：010-82341063文 | 对外经济贸易大学数字经济与法律创新研究中心研究员 曹建峰在汽车电动化、网联化、智能化发展趋势下，由于汽车自动驾驶技术的快速发展，汽车产业正日益逼近一场根本性的变革。然而，近年来自动驾驶汽车的安全挑战日益凸显，相关事故在一定程度上削弱了社会公众对自动驾驶汽车的信心和信任。为有效应对自动驾驶算法带来的安全挑战，需要构建一个统一的自动驾驶算法安全框架，推动自动驾驶汽车从研发测试阶段加快转向商业化应用阶段。
黑帝公告 📢
❤十年经营、持续更新、精选优质黑客技术文章的Hackdig，帮你成为掌握黑客技术的英雄❤
客黑业创的万千入年个一
❤用费0款退球星，年1期效有员会
🧠富财控掌，知认升提，长成起一💡